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普通帶鋸床的改造

鋸削下料長度通過調節標尺14與返回到位開關的相對位置來實現，下料數量由計數器實現，各動作的完成由到位開關檢測。鋸削速度由調壓閥調整供油壓力進行控制。各動作的邏輯關系由繼電器完成，驅動由動力油缸完成，控制由電磁閥完成。

對于普通帶鋸床而言，由于壓力的變化，液壓油溫度的變化以及電磁閥和繼電器的滯后都影響鋸削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的一致性也不好。此外，在改變普通帶鋸床下料長度時，由于需調整送料長度標尺，操作也比較繁瑣。

系統控制改造

伺服系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態，并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位，因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液壓進給，使送料油缸停止時剛好在目標位置，是問題的關鍵。

系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制，通過系統經驗值和當前狀態，決定關閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度，后鉗使送料滑臺后退到到LK位置，然后向前移動到預測位置LT關閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開，前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準備。雖然系統定位多移動了距離2X（LK-L），但整個過程與鋸削過程并列進行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。